码垛机器人核心零部件之伺服系统介绍

这两年，随着中国人工成本的不断上升，工业机器人对于制造业显得越发重要。2017 年我国工业机器人销量约为13.6 万台，同比2016年增长了92%。与韩国、日本等国家相比，我国制造业的工业机器人密度较低，预计未来5-8年间，我国工业机器人销量的平均增速将超过20%。

目前来说，我国机器人使用量这么低的主要原因为进口机器人占主要市场(价格高)，而国产机器人起步晚，核心零部件也主要是依靠国外品牌，发展缓慢。但是近来随着国外机器人公司在国内设厂，同时也培养了中国的人才，有利于专业人才和技术的扩散，中国机器人企业也在发展迅速。

以码垛机器人为例，伺服系统为码垛机最核心零部件之一，伺服系统是码垛机器人主要的动力来源，伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。

而我国码垛机器人用伺服系统主要被国外品牌垄断，其中日系约占50%，欧美品牌30%，台湾品牌及大陆企业均只有10%。日系企业包括安川、三菱、三洋、欧姆龙、松下等公司，主要是小型功率和中型功率产品;欧美系包括西门子、博世力士乐、施耐德等公司，在大型伺服具有优势地位;国产主要包括汇川、台达、埃斯顿等公司，主要为中小型伺服。

整体上看，我国伺服电机与日系和欧美依然存在差距，主要表现为：大功率产品缺乏、小型化不够、信号接插件不稳定、缺乏高精度的编码器，这些也是国内伺服系统未来要攻光的主要方向。

以上工业机器人行业数据来源于平安证券《工业机器人产业链大起底，国产品牌于大浪潮中崛起》