码垛机器人核心零部件之减速机

时间:2018-05-08

上一篇中我们讲到码垛机器人的伺服系统,今天继续讲码垛机器人另一个核心零部件:减速器。在全球市场上,减速器被日系企业垄断了85%的份额。

根据报告显示(工业机器人产业链大起底,国产品牌于大浪潮中崛起),精密减速器制造,投资大,技术难度高,有很高的壁垒。也正因此,全球工业机器人减速器的市场高度集中,其中日本纳博特斯克在RV减速器领域处垄断地位,日本哈默纳科则在谐波减速器领域处垄断地位,两家合计占全球市场的75%左右,另外一家日本厂商住友则占据了10%。由于其极高的技术壁垒,码垛机器人本体制造环节对减速器环节议价能力很弱。

RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个巅峰之作,减速机里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求。

纳博的RV减速机的技术特点在于既能够承受很大的冲击,还能保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。国内许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求,甚至超过机器人运动需要的精度,但是运行超过一定时间后,精度下降很厉害,无法满足使用要求了。因此,尽管国内有许多厂家研发并生产出来减速机,却也没有竞争优势。

减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备,被应用于各个行业之中。以码垛机器人行业为例,随着人力资源成本的上升,减速机的需求量也将大幅增长。