码垛机器人配套设备之自动托盘库

时间:2018-04-04

随着现代工业的高速发展,制造业开始大规模使用机器代替人工来操作一些重复性工作的工种。以码垛机器人为例,相比人工码垛不仅工作效率上升,码垛质量也更规整。为了使车间的自动化生产程度更高,有的企业还会使用码垛机器人配套的自动化托盘库。下面来简单介绍下自动托盘库的组成及使用过程。

码垛机自动托盘库主要由托盘库和输送线两部分组成,主要用在各种成品物料码垛线的末端,配合码垛机械手来提高车间的整体自动化程度,有效提高生产效率,减轻工人劳动强度。


托盘库安装好之后极易操作,由叉车操作人员插起在地面堆放好的托盘(一般七八层左右),到达托盘库前设定的位置后,将托盘整体放到输送线上,操作者按动按钮,托盘库底部气缸上升,顶起托盘,伴随开关信号,托盘库的4个托钩缩回,气缸下落,到达开关位置,发出信号,托钩伸出托起下落托盘的第二层,第一层托盘随气缸下落到输送线上,随输送线流出托盘库,并发出信号,托盘库重复上述动作,同时码垛位置的停止器升起,挡住托盘,此位置开关发出信号,开始码垛,码垛完成,停止器下落,托盘和货物一起输送到待周转取货位置。

输送线作为连接托盘和货物的输送装置,有两段组合而成,一段和托盘库连接,从托盘库输送托盘,输出到指定位置后停止,等待码垛机抓取货物码垛;另一段是码垛完成后等待取货位置,也有位置信号,提示有货物待提取;

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